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Dr.Juan Rojas 讲师简介

2017-9-6 18:10| 发布者: 岸岸| 查看: 2914| 评论: 0

架构 培训 开源 机器人 学术 中间件

Dr.Juan Rojas
在美国排名15的范德堡大学就读并获取了学士学位,硕士学位以及博士学位。他于学士阶段的最后一年,也就是2001年开始研究机器人方面的技术,迄今已经有16年研究经验了。他在他的研究生课程第一次接触一个名为智能机器人架构体系(the Intelligent Robotics Architecture,  IMA)的中间件系统。IMA由范德堡大学的智能系统中心的学生们研发,是一个类似于ROS的课程。Dr.Rojas在2011年于日本筑波市的国家先进科学和技术研究所获得博士后助学金。在日本期间,Dr.Rojas接触了日本一个主要的中间件项目:OpenRTM,在之后的2012年,Dr.Rojas在中山大学软件学院担任助理教授并且在2012年秋开始讲授完整的ROS课程。他开设的ROS学术课程应该是中国国内的首门ROS课程。从那以后,Dr.Rojas每一年都会为本科生和研究生开设ROS课程。Dr.Rojas还主持领导了两项ROS英文教材的翻译项目,分别是Patrick Goble的ROS By Example的卷1和卷2,这两本书的名字现在在国内被翻译成ROS入门实例以及ROS进阶实例,并且网络上可以购买相关资源。Dr.Rojas也拥有相关的培训组织经验,组织了2017年上海华东师范大学的ROS暑期学校(http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2017),以及2016年GDUT-Gaitech ROS培训项目和2015年Gaitech举办的ROS暑期学校。此外,Dr.Rojas在他的研究中也很频繁应用ROS并且积极地参加代码的完善工作。所有的研究代码作为开源资源在Github都可以找到,在下面Dr.Rojas的研究主页也可以找到对应的入口:www.JuanRojas.net/research

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